મહાભારતની વાર્તામાં ઘણા મહત્વપૂર્ણ પાત્રો છે, જેમાંથી એક દ્રૌપદી છે. દ્રૌપદીના વસ્ત્રાહરણની વાર્તાથી દરેક વ્યક્તિ પરિચિત છે; હકીકતમાં, તેનું અપમાન મહાભારત યુદ્ધનું મુખ્ય કારણ માનવામાં આવે છે. દ્રૌપદી પાંચેય પાંડવોની પત્ની હતી, દ્રૌપદીને પાંચેય પાંડવોની પત્ની બનવું પડ્યું તેના પાછળ પૂર્વ જન્મના વરદાન, માતા કુંતીના અજાણતા આપેલા વચન અને ઈશ્વરીય નિયતિનો મુખ્ય સહયોગ હતો.
પૌરાણિક કથાઓ અનુસાર, દ્રૌપદી યજ્ઞના પવિત્ર અગ્નિમાંથી ઉદ્ભવી હતી. તે પાંચાલના રાજા દ્રુપદની પુત્રી હતી અને તેને ઇન્દ્રાણી તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે. તેના પાછલા જન્મમાં, તે એક સુંદર યુવતી હતી જેને યોગ્ય પતિ મળી શકતો ન હતો. તેથી, તેઓએ ભગવાન શિવને પ્રસન્ન કરવા માટે તપસ્યા કરી. તેમની ભક્તિથી પ્રસન્ન થઈને, શિવે તેમને વરદાન માંગવાનું કહ્યું. તેઓએ પાંચ લાયક પતિ માંગ્યા, અને શિવે તેમની ઇચ્છા પૂરી કરી. આમ, તેમને પાંચ પતિ મળ્યા.
જ્યારે યુવતી દ્રૌપદી તરીકે પુનર્જન્મ પામી, ત્યારે રાજા દ્રુપદે તેના માટે સ્વયંવર રાખ્યો. પાંડવોએ બ્રાહ્મણોના વેશમાં સમારોહમાં હાજરી આપી. અર્જુને સ્વયંવર જીત્યો, અને દ્રૌપદીએ તેના ગળામાં માળા (લગ્નની માળા) પહેરાવી. પછી, પાંચ ભાઈઓ દ્રૌપદી સાથે તેમની માતા કુંતી પાસે ગયા. અર્જુને તેણીને કહ્યું, "જુઓ અમે શું લાવ્યા છીએ. ત્યારે કુંતીએ ઘરમાં પૂજામાં લીન હોવાથી જોયા વગર જ આજ્ઞા આપી દીધી કે, "તમે બધા ભાઈઓ મળીને એ ભિક્ષાને સરખા ભાગે વહેંચી લો." માતાના વચનને માન આપીને પાંડવોએ ધર્મનું પાલન કર્યું અને દ્રૌપદીને પાંચેયની પત્ની સ્વીકારવી પડી.
કુંતી ખૂબ જ પસ્તાવો કરતી હતી, પરંતુ તે કંઈ કરી શકતી ન હતી. તેમના શબ્દો વાસ્તવમાં મહાદેવ દ્વારા આપવામાં આવેલા વરદાનની પરિપૂર્ણતા હતા - એ જ વરદાન જે દ્રૌપદીએ ભગવાન શિવ પાસેથી તેમના પાછલા જન્મમાં એક યુવાન સ્ત્રી તરીકે માંગ્યું હતું. ભગવાન કૃષ્ણએ પાછળથી દ્રૌપદીને આ વરદાન સમજાવ્યું. ત્યારબાદ, ભગવાન મહાદેવના વરદાન અને માતા કુંતીની આજ્ઞાનું પાલન કરીને, દ્રૌપદીએ પાંચેય પાંડવો સાથે લગ્ન કર્યા. પાંચેય પાંડવોની પત્ની હોવાને કારણે, દ્રૌપદીને "પંચાલી" તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે.
આ વચનનું પાલન ન કરવાથી પરિવારમાં ફૂટ ન પડે અને પાંડવોની એકતા જળવાઈ રહે તે માટે મહર્ષિ વેદવ્યાસે પણ આ નિર્ણયને યોગ્ય ઠેરવ્યો હતો. પાંડવો સ્વયં પાંચ ઈન્દ્રોના અવતાર હતા, તેથી દ્રૌપદીનું તેમની સાથે લગ્ન થવું એ એક દૈવી નિયતિ માનવામાં આવે છે.